箱式貨車(chē)空車(chē)識别系統通過機械臂、視頻服務(wù)、人工(gōng)智能(néng)算法、空車(chē)識别輔助決策系統對進入卡口通道的箱式貨車(chē)進行是否空車(chē)的檢測。系統成像質(zhì)量高，可(kě)檢測厚重貨物(wù)并形成清晰圖像，準确率高，并能(néng)自動保存檢測的視頻、圖像記錄，存檔備查，極大降低了空車(chē)确認的工(gōng)作(zuò)量，提升了空車(chē)驗放的效率。
系統由空箱檢測卡口通道、機械臂、控制器以及展示控制部分(fēn)組成。
卡口通道現場示意圖：
機械臂結構示意圖：
箱式貨車(chē)空車(chē)識别系統由攝像機、機械臂、控制器、算法分(fēn)析服務(wù)、空車(chē)識别輔助決策系統組成。車(chē)輛駛入卡口通道停穩後，通過上位機自動或人工(gōng)（駕駛員或現場管理(lǐ)人員）信号，觸發機械臂啓動伸出動作(zuò)，伸出到位後、反饋到位信号給控制器并上報至上位機；上位機程序自動完成控制攝像機采集、視頻抽取、識别等工(gōng)作(zuò)；待識别結束後，上位機自動或通過擋杆擡杆信号或人工(gōng)信号，觸發機械臂收回動作(zuò)，收回到位後、反饋到位信号給控制器并傳輸給空車(chē)識别輔助決策系統，結束空箱檢測流程。
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